Biển báo nguy hiểm gồm 46 kiểu được đánh số thứ tự từ biển số 201 đến biển số 246 nhằm báo cho người sử dụng đường bộ biết trước tính chất của sự nguy hiểm trên đường để có biện pháp phòng ngừa, xử trí.
 | Số hiệu biển báo: 201a Tên biển báo: Chỗ ngoặt nguy hiểm vòng bên trái Chi tiết báo hiệu: Báo trước sắp đến một chỗ ngoặt nguy hiểm vòng bên trái. |
 | Số hiệu biển báo: 201b Tên biển báo: Chỗ ngoặt nguy hiểm vòng bên phải Chi tiết báo hiệu: Báo trước sắp đến một chỗ ngoặt nguy hiểm vòng bên phải. |
 | Số hiệu biển báo: 202 Tên biển báo: Nhiều chỗ ngoặt nguy hiểm liên tiếp Chi tiết báo hiệu: Dùng để báo nguy hiểm cho người lái xe giảm tốc độ, biển được đặt ở ngoài vị trí tiếp đầu (hay tiếp cuối) của đường ngoặt liên tục có tốc độ xe chạy cho phép (thiết kế) nhỏ hơn 60km/h, đoạn có ba hoặc trên ba đoạn cong ngược chiều nhau có bán kính đường cong nằm nhỏ hơn giá trị tối thiểu quy định của cấp đường, còn đoạn thẳng chêm giữa các đoạn cong thì bằng hoặc nhỏ hơn chiều dài có giá trị bé nhất của đường cong chuyển tiếp hay đoạn vuốt nối siêu cao. |
 | Số hiệu biển báo: 203a Tên biển báo: Đường bị hẹp cả hai bên Chi tiết báo hiệu: Báo trước sắp đến một đoạn đường bị hẹp đột ngột cả hai bên. |
 | Số hiệu biển báo: 203b Tên biển báo: Đường bị hẹp về phía trái Chi tiết báo hiệu: Báo trước sắp đến một đoạn đường bị hẹp đột ngột về phía trái. |
 | Số hiệu biển báo: 203c Tên biển báo: Đường bị hẹp về phía phải Chi tiết báo hiệu: Báo trước sắp đến một đoạn đường bị hẹp đột ngột về phía phải. |
 | Số hiệu biển báo: 204 Tên biển báo: Đường hai chiều Chi tiết báo hiệu: Để báo trước sắp đến đoạn đường vì lý do sửa chữa hoặc có trở ngại ở một phía đường mà phải giải quyết đi lại của phương tiện phía đường còn lại hoặc để báo trước đoạn đường đôi tạm thời hay thường xuyên các chiều xe đi và về phải đi chung. |
 | Số hiệu biển báo: 205a Tên biển báo: Đường giao nhau Chi tiết báo hiệu: Báo trước sắp đến nơi giao nhau của các tuyến đường cùng cấp (không có đường nào ưu tiên). |
 | Số hiệu biển báo: 205b Tên biển báo: Đường giao nhau Chi tiết báo hiệu: Báo trước sắp đến nơi giao nhau của các tuyến đường cùng cấp (không có đường nào ưu tiên). |
 | Số hiệu biển báo: 205c Tên biển báo: Đường giao nhau Chi tiết báo hiệu: Báo trước sắp đến nơi giao nhau của các tuyến đường cùng cấp (không có đường nào ưu tiên). |
 | Số hiệu biển báo: 205d Tên biển báo: Đường giao nhau Chi tiết báo hiệu: Báo trước sắp đến nơi giao nhau của các tuyến đường cùng cấp (không có đường nào ưu tiên). |
 | Số hiệu biển báo: 205e Tên biển báo: Đường giao nhau Chi tiết báo hiệu: Báo trước sắp đến nơi giao nhau của các tuyến đường cùng cấp (không có đường nào ưu tiên). |
 | Số hiệu biển báo: 206 Tên biển báo: Giao nhau chạy theo vòng xuyến Chi tiết báo hiệu: Báo trước nơi giao nhau có bố trí đảo an toàn ở giữa điểm giao, các loại xe qua điểm giao vòng trái, phải đi vòng xuyến qua đảo an toàn. |
 | Số hiệu biển báo: 207a Tên biển báo: Giao nhau với đường không ưu tiên Chi tiết báo hiệu: Đặt trên đường ưu tiên, để báo trước sắp đến nơi giao nhau với đường không ưu tiên. |
 | Số hiệu biển báo: 207b Tên biển báo: Giao nhau với đường không ưu tiên Chi tiết báo hiệu: Đặt trên đường ưu tiên, để báo trước sắp đến nơi giao nhau với đường không ưu tiên. |
 | Số hiệu biển báo: 207c Tên biển báo: Giao nhau với đường không ưu tiên Chi tiết báo hiệu: Đặt trên đường ưu tiên, để báo trước sắp đến nơi giao nhau với đường không ưu tiên. |
 | Số hiệu biển báo: 208 Tên biển báo: Giao nhau với đường ưu tiên Chi tiết báo hiệu: Đặt trên đường không ưu tiên, để báo trước sắp đến nơi giao nhau với đường ưu tiên. |
 | Số hiệu biển báo: 209 Tên biển báo: Giao nhau có tín hiệu đèn Chi tiết báo hiệu: Để báo trước nơi giao nhau có sự điều khiển giao thông bằng tín hiệu đèn (hệ thống 3 đèn bật theo chiều đứng) và trong trường hợp thiết bị tín hiệu đèn không được nhìn thấy rõ ràng và kịp thời. |
 | Số hiệu biển báo: 210 Tên biển báo: Giao nhau với đường sắt có rào chắn Chi tiết báo hiệu: Báo trước sắp đến chỗ giao nhau giữa đường bộ và đường sắt có rào chắn kín hay chắn nửa kín bố trí theo trật tự xen kẽ ở mỗi bên đường sắt và có nhân viên ngành đường sắt điều khiển giao thông. |
 | Số hiệu biển báo: 211 Tên biển báo: Giao nhau với đường sắt không có rào chắn Chi tiết báo hiệu: Báo trước sắp đến chỗ giao nhau giữa đường bộ và đường sắt không có rào chắn, không có người điều khiển giao thông. |
 | Số hiệu biển báo: 212 Tên biển báo: Cầu hẹp Chi tiết báo hiệu: Báo trước sắp đến cầu hẹp là loại cầu có chiều rộng lòng cầu (phần xe chạy) nhỏ hơn hoặc bằng 4.50 m (1 làn đường). Khi qua các cầu này các xe phải nhường nhau và chờ ở hai đầu cầu. |
 | Số hiệu biển báo: 213 Tên biển báo: Cầu tạm Chi tiết báo hiệu: Để báo trước sắp đến cầu tạm là loại cầu được làm để sử dụng tạm thời cho xe cộ qua lại. |
 | Số hiệu biển báo: 214 Tên biển báo: Cầu xoay-cầu cất Chi tiết báo hiệu: Để báo trước sắp đến cầu xoay, cầu cất là những loại cầu trong từng thời gian có cắt giao thông đường bộ để cho tàu thuyền qua lại. Các phương tiện đi trên đường bộ phải chờ đợi. |
 | Số hiệu biển báo: 215a Tên biển báo: Kè, vực sâu phía trước Chi tiết báo hiệu: Để báo trước sắp tới những chỗ có kè, vực sâu, hoặc bờ sông áp sát đường ở phía trước, cần đề phòng tình huống nguy hiểm vượt kè, tụt xuống vực sâu (thường có ở những chỗ ngoặt nguy hiểm). |
 | Số hiệu biển báo: 215b Tên biển báo: Kè, vực sâu phía trước Chi tiết báo hiệu: Để báo trước sắp tới những chỗ có kè, vực sâu, hoặc bờ sông áp sát đường ở phía trước, cần đề phòng tình huống nguy hiểm vượt kè, tụt xuống vực sâu (thường có ở những chỗ ngoặt nguy hiểm). |
 | Số hiệu biển báo: 216 Tên biển báo: Đường ngầm Chi tiết báo hiệu: Để báo trước những chỗ có đường ngầm (đường tràn). Đường ngầm là những đoạn đường vượt qua sông, suối, khe cạn mà nước có thể chảy tràn qua thường xuyên hoặc khi có lũ. |
 | Số hiệu biển báo: 217 Tên biển báo: Bến phà Chi tiết báo hiệu: Để báo trước sắp đến bến phà. Người sử dụng đường phải tuân theo nội quy bến phà. |
 | Số hiệu biển báo: 218 Tên biển báo: Cửa chui Chi tiết báo hiệu: Để báo trước sắp đến những đường có cổng, kiểu cổng tò vò chắn ngang như cổng đường hầm, cổng thành, cầu vượt đường bộ dạng cầu vòm v.v... |
 | Số hiệu biển báo: 219 Tên biển báo: Dốc xuống nguy hiểm Chi tiết báo hiệu: Báo trước sắp tới chỗ dốc nguy hiểm. Người lái các phương tiện phải chọn phương thức chạy xe cho phù hợp để xe xuống dốc một cách thuận lợi, an toàn |
 | Số hiệu biển báo: 220 Tên biển báo: Dốc lên nguy hiểm Chi tiết báo hiệu: Báo trước sắp tới chỗ dốc nguy hiểm. Người lái các phương tiện phải chọn phương thức chạy xe cho phù hợp để xe lên dốc một cách thuận lợi, an toàn |
 | Số hiệu biển báo: 221a Tên biển báo: Đường không bằng phẳng Chi tiết báo hiệu: Để báo trước sắp tới đoạn đường có mặt đường không bằng phẳng, lồi lõm, sống trâu v.v... xe chạy với tốc độ cao sẽ bị nguy hiểm. |
 | Số hiệu biển báo: 221b Tên biển báo: Đường không bằng phẳng Chi tiết báo hiệu: Báo hiệu đoạn "đường có sóng mấp mô nhân tạo (humps)" để hạn chế tốc độ xe chạy (biển được cắm kèm theo biển số 227 "Hạn chế tốc độ tối đa"), bắt buộc lái xe phải chạy với tốc độ chậm trước khi qua những điểm cần kiểm soát, kiểm tra... |
 | Số hiệu biển báo: 222 Tên biển báo: Đường trơn Chi tiết báo hiệu: Để báo trước sắp tới đoạn đường có thể xảy ra trơn trượt đặc biệt là khi thời tiết xấu, mưa phùn cần tránh hãm phanh, tăng ga, sang số đột ngột hoặc xe chạy với tốc độ cao sẽ bị nguy hiểm. Khi gặp biển này tốc độ xe chạy phải giảm kịp thời và thận trọng. |
 | Số hiệu biển báo: 223 Tên biển báo: Vách núi nguy hiểm Chi tiết báo hiệu: Biển báo nguy hiểm đường đi sát vách núi. Dùng để báo nguy hiểm cho lái xe lái cẩn thận. |
 | Số hiệu biển báo: 224 Tên biển báo: Đường người đi bộ cắt ngang Chi tiết báo hiệu: Báo trước sắp đến phần đường ngang dành cho người đi bộ sang qua đường. Gặp biển này các loại xe cộ phải nhường ưu tiên cho người đi bộ và chỉ được chạy xe nếu như không gây nguy hiểm cho người đi bộ. |
 | Số hiệu biển báo: 225 Tên biển báo: Trẻ em Chi tiết báo hiệu: Báo trước là gần đến đoạn đường thường có trẻ em đi ngang qua hoặc tụ tập trên đường như gần vườn trẻ, trường học, câu lạc bộ. |
 | Số hiệu biển báo: 226 Tên biển báo: Đường người đi xe đạp cắt ngang Chi tiết báo hiệu: Báo trước là gần đến chỗ thường có người đi xe đạp từ những đường nhỏ cắt ngang qua hoặc từ đường dành cho xe đạp đo nhập vào đường ô tô. |
 | Số hiệu biển báo: 227 Tên biển báo: Công trường Chi tiết báo hiệu: Để báo trước gần tới đoạn đường đang tiến hành sửa chữa có người và máy móc đang làm việc trên mặt đường. Khi gặp biển báo này tốc độ xe chạy phải giảm cho thích hợp, không gây nguy hiểm cho người và máy móc trên đoạn đường đó. |
 | Số hiệu biển báo: 228 Tên biển báo: Đá lở Chi tiết báo hiệu: Để báo trước gần tới một đoạn đường có hiện tượng đất đá từ trên ta luy dụt lở bất ngờ gây nguy hiểm cho xe cộ và người đi đường, đặc biệt là ở những đoạn đường miền núi. Gặp biển này, người lái xe phải chú ý đặc biệt khi thời tiết xấu hạn chế tầm nhìn và khi dừng hay đỗ xe sau những trận mưa lớn. |
 | Số hiệu biển báo: 229 Tên biển báo: Giải máy bay lên xuống Chi tiết báo hiệu: Để báo trước gần tới đoạn đường ở vùng sát đường băng sân bay và cắt ngang qua hướng máy bay lên xuống ở độ cao không lớn. |
 | Số hiệu biển báo: 230 Tên biển báo: Gia súc Chi tiết báo hiệu: Để báo trước gần tới đoạn đường thường có gia súc thả rông hoặc lùa qua ngang đường nguy hiểm, đường ở vùng đồng cỏ của nông trường chăn nuôi, vùng thảo nguyên. Người lái xe có trách nhiệm dừng lại bảo đảm cho gia súc có thể qua đường không bị nguy hiểm. |
 | Số hiệu biển báo: 231 Tên biển báo: Thú rừng vượt qua đường Chi tiết báo hiệu: Để báo trước gần tới đoạn đường thường có thú rừng qua đường như đường đi qua khu vực rừng cây hay khu cấm săn bắn. |
 | Số hiệu biển báo: 232 Tên biển báo: Gió ngang Chi tiết báo hiệu: Để báo trước gần tới đoạn đường thường có gió ngang thổi mạnh nguy hiểm. Người lái xe cần phải điều chỉnh tốc độ xe chạy cho thích hợp, đề phòng tình huống gió thổi lật xe. |
 | Số hiệu biển báo: 233 Tên biển báo: Nguy hiểm khác Chi tiết báo hiệu: Để báo trên đường có những nguy hiểm khác. |
 | Số hiệu biển báo: 234 Tên biển báo: Giao nhau với đường hai chiều Chi tiết báo hiệu: Trên đường một chiều, biển này để báo trước sắp đến chỗ giao nhau với đường hai chiều |
 | Số hiệu biển báo: 235 Tên biển báo: Đường đôi Chi tiết báo hiệu: Để báo trước sắp đến đoạn đường đôi (chiều đi và chiều về phân biệt rõ ràng bằng giải phân cách cứng) |
 | Số hiệu biển báo: 236 Tên biển báo: Hết đường đôi Chi tiết báo hiệu: Để báo trước sắp kết thúc đoạn đường đôi (đoạn đường hết giải phân cách). Đường đôi chỉ được chia bằng vạch sơn không phải đặt biển này. |
 | Số hiệu biển báo: 237 Tên biển báo: Cầu vòng Chi tiết báo hiệu: Dùng để nhắc nhở lái xe cho cẩn thận. Biển đặt ở nơi thích hợp trên đoạn đường sắp sửa đến chiếc cầu có độ vồng rất lớn ảnh hưởng tới tầm nhìn. |
 | Số hiệu biển báo: 238 Tên biển báo: Đường cao tốc phía trước Chi tiết báo hiệu: Biển này nhằm để báo cho các phương tiện đi trên đường biết có "Đường cao tốc phía trước". |
 | Số hiệu biển báo: 239 Tên biển báo: Đường cáp điện ở phía trên Chi tiết báo hiệu: Biển này để cảnh báo nơi có đường dây điện cắt ngang phía trên tuyến đường, thường kèm theo biển phụ 509 "Chiều cao an toàn" ở phía dưới. |
 | Số hiệu biển báo: 240 Tên biển báo: Đường hầm Chi tiết báo hiệu: Dùng để nhắc lái xe chú ý đi chậm lại, biển đặt ở nơi thích hợp mà đường sắp sửa đi vào đường hầm chạy hai chiều, mà chiếu sáng lại không tốt. |
 | Số hiệu biển báo: 241 Tên biển báo: Thôn bản Chi tiết báo hiệu: Dùng để nhắc lái xe lái cẩn thận. Biển được đặt ở nơi đường sắp đi qua khu dân cư, thị tứ mà lái xe lại không có đủ tầm nhìn, hoặc bị hạn chế tầm nhìn. |
 | Số hiệu biển báo: 242a Tên biển báo: Chỗ đường sắt cắt đường bộ Chi tiết báo hiệu: Tại chỗ giao nhau đường sắt chỉ có một đường cắt ngang đường bộ. |
 | Số hiệu biển báo: 242b Tên biển báo: Chỗ đường sắt cắt đường bộ Chi tiết báo hiệu: Tại chỗ giao nhau đường sắt có từ hai đường cắt ngang đường bộ. |
 | Số hiệu biển báo: 243 Tên biển báo: Đường sắt giao cắt với đường bộ không vuông góc Chi tiết báo hiệu: Biểu thị sắp đi qua đoạn đường có đường sắt cắt qua, nếu ở nơi giao cắt với đường bộ không có người gác mà trên mặt đường có biển báo “gần vạch tín hiệu của đường sắt giao nhau cùng mức” thì phải đặt thêm kí hiệu đường sắt giao cắt với đường bộ không vuông góc ở phía dưới biển báo “giao cắt với đường bộ của đường sắt không có người gác”. Kí hiệu đường sắt giao cắt với đường bộ không vuông góc có ba loại. Loại thứ nhất đặt ở nơi cách nơi giao nhau với đường sắt 50 mét. Loại thứ hai và ba đặt cách nới giao cắt đường sắt 100 mét và 150 mét. |
 | Số hiệu biển báo: 244 Tên biển báo: Đoạn đường hay xảy ra tai nạn Chi tiết báo hiệu: Dùng để báo nguy hiểm lái xe chú ý đoạn đường phía trước thường xảy ra tai nạn để lái xe cần đặc biệt chú ý. Biển được đặt ở vị trí thích hợp nơi sắp vào đoạn đường thường xảy ra tai nạn. |
 | Số hiệu biển báo: 245 Tên biển báo: Đi chậm Chi tiết báo hiệu: Dùng để nhắc lái xe giảm tốc độ đi chậm. Biển đặt ở vị trí thích đáng trước khi đến đoạn đường yêu cầu đi chậm. |
 | Số hiệu biển báo: 246a Tên biển báo: Chú ý chướng ngại vật Chi tiết báo hiệu: Dùng để báo trước cho lái xe biết phía trước có chướng ngại vật, xe cần giảm tốc độ theo chỉ dẫn trên biển báo. Biển này đặt ở vị trí thích hợp trước khi đến đoạn đường có chướng ngại vật. |
 | Số hiệu biển báo: 246b Tên biển báo: Chú ý chướng ngại vật Chi tiết báo hiệu: Dùng để báo trước cho lái xe biết phía trước có chướng ngại vật, xe cần giảm tốc độ theo chỉ dẫn trên biển báo. Biển này đặt ở vị trí thích hợp trước khi đến đoạn đường có chướng ngại vật. |
 | Số hiệu biển báo: 246c Tên biển báo: Chú ý chướng ngại vật Chi tiết báo hiệu: Dùng để báo trước cho lái xe biết phía trước có chướng ngại vật, xe cần giảm tốc độ theo chỉ dẫn trên biển báo. Biển này đặt ở vị trí thích hợp trước khi đến đoạn đường có chướng ngại vật. |